Системы из двух видеокамер, расположенных на определённом расстоянии друг от друга: получают не только двумерное изображение, но и информацию о глубине до объекта. Стереоскопические 3D камеры создают трёхмерное восприятие, аналогичное человеческому зрению. Вычисление смещения (параллакса) точки на изображениях с двух камер позволяет определить её положение в пространстве и расстояние до неё.
Сфера применения стереоскопических 3D камер
системы машинного зрения
получение пространственной информации и обработки объемных данных
для автоматизации процессов с высокой точностью
навигация роботов
контроль качества
контроль безопасности
мониторинг в промышленности, логистике и других сферах
Машинное зрение с помощью стереоскопии активно развивается и применяется в робототехнике, беспилотных системах и технологиях контроля качества продукции
Особенности стереоскопических 3D камер
стереоскопическое зрение с применением двух камер формирует 3D-изображение, позволяет получить цвет и яркость, расстояние до объектов
высокое разрешение и качество данных
возможность получения как 3D-карт глубины, так и обычные 2D-изображения для фиксации и анализа
для работы достаточно внешнего освещения, не требуется собственный источник подсветки
применение сложных алгоритмов синхронизации камер, устранения искажений, эпиполярного совмещения и сопоставления изображений
стереокамеры 3D дешевле и проще, чем системы Time-of-Flight (ToF), но ограничены по дальности измерения глубины (обычно до нескольких метров)
стереокамеры вычисляют глубину по разнице изображений с двух камер, что требует значительных вычислительных ресурсов для обработки данных