Робот-гуманоид Unitree H2 — полноразмерный гуманоидный робот ростом 180 см, вес 70 кг., созданный для работы в реальных индустриальных и сервисных сценариях. Он сочетает мощные приводы, развитые алгоритмы управления движением и высокую вычислительную платформу для выполнения сложных задач в динамичной среде. Точное воспроизведение динамических движений - двигается как человек. Максимальная плавность и естественность движений. Дизайн и форм‑фактор Великолепная маневренность. Гибкая биомеханика. Превосходная стабильность движений, устойчивость, гибкость. Динамика и приводы 31 степень свободы. Максимальный крутящий момент в суставах ног 360 Н·м . Максимальный крутящий момент в шарнирах рук 120 Н·м. Максимальная полезная нагрузка 15 кг. Антропоморфный робот для эффективной работы рядом с людьми. Бионическое лицо с бинокулярными камерами улучшает пространственное восприятие и выразительность, повышая безопасность и коммуникацию. Прочные материалы корпуса: авиационный алюминий, титановый сплав, высокопрочные конструкционные пластмассы. Высокочувствительное зрение. Комплексная сенсорная система. Панорамное восприятие окружающей обстановки 360°. Трёхмерное восприятие окружающей среды, стереоскопические камеры с высоким разрешением. Мощный двигатель с высоким крутящим моментом, лучшей скоростью отклика и рассеиванием тепла. Выходные подшипники шарнира промышленного класса (высокая точность, высокая грузоподъемность). Направленные микрофоны. Голосовое взаимодействие и распознавание речи. Алгоритмы управления движением Энергоэффективная система питания. До 3 часов непрерывной автономной работы от батареи. Быстрая зарядка и легкая замена обеспечивают высокую производительность и широкий спектр применения робота. Передовые алгоритмы управления «оживляют» форму робота, обеспечивая плавность, устойчивость и точность движений. Поддержка OTA‑обновлений позволяет этим алгоритмам постоянно эволюционировать, улучшая баланс, координацию и адаптацию к новым задачам без замены оборудования.