Гуманоидный робот Unitree G1

Сверхлегкий.
Вес всего 35 кг, компактный - 20 x 45 x 132 см (длина, ширина, высота) робот-гуманоид.
Широкий диапазон применения, в т.ч. для исследований, образования
и прототипирования.
ИИ-аватар в теле робота.
Высокая маневренность, стабильность движений, устойчивость.
Запредельная гибкость.
G1 оборудован комплектом электромоторов с большим количеством степеней свободы корпуса (23-43 степени свободы), рук и ног. Робот-гуманоид гибко поворачивает корпус и конечности на 180°, прыгает, самостоятельно поднимается и компактно складывается для транспортировки. Это существенно повышает его общую устойчивость и подвижность.
Сверхбыстрый.
Робот бегает до 25 км/ч, делает акробатические движения (кувырки, сальто, стойки на руках), преодолевает препятствия, включая лестницы, самостоятельно встаёт после падений.
Сверхбольшой диапазон углов поворота шарниров.
Имитация человеческой кисти.
Яркая особенность G1 — умение манипулировать объектами с помощью кистей. Робот-гуманоид оснащается пятипалыми или трехпалыми манипуляторами с регулируемыми параметрами силы и чувствительности. Это значительно расширяет функционал платформы: робот выполняет сложные манипуляции с предметами, аккуратно удерживает и перекладывает их.
Мультимодальная система.
Распознает голос, лица и изображения через стереокамеры и микрофонный массив.
Направленные микрофоны. Голосовое взаимодействие и распознавание речи.
Высокочувствительное зрение. Комплексная сенсорная система.
Панорамное восприятие окружающей обстановки 360°.
Стереоскопические камеры с высоким разрешением.
Мощный двигатель с высоким крутящим моментом, лучшей скоростью отклика и рассеиванием тепла.
Выходные подшипники шарнира промышленного класса (высокая точность, высокая грузоподъемность).
Заряжен на движение.
Время работы платформы — до 2 часов. Емкий литиевый аккумулятор обеспечивает продолжительное время работы и при необходимости быстро заменяется, сокращая время простоя.
Непрерывное обновление программного обеспечения по беспроводной сети (OTA).

Максимальная скорость: 2 м/с

Емкость аккумулятора: 9000 мАч

Время работы: 2 ч

Электропитание: 54 В/5 А (DC)

Wi-Fi: Да

Bluetooth: Да

Динамики: Стерео-динамики 5 Вт

Камера глубины: Да

Степень свободы одной ноги: 6

Вес (с аккумулятором): 35 кг

СтеСтепени свободы (отдельные моторы):: 23

Степень свободы одной руки: 5

Особенности степеней свободы: Талия: ±155° , Бедро: P (сгибание): 154°, R (вращение): от -30° до 170°, Y (отведение): ±158°, Колено: 165°

Степень свободы торса: 1

Максимальный крутящий момент колена: 90 Н·м

Максимальная нагрузка на руку: 2 кг

lwh: 1320x450x200 mm

Weight: 35 g