ТЕХНОЛОГИЯ ATL
ATL (Automated Tape Laying):
Выкладка широких лент препрега. Ширина лент -
в зависимости от сложности выкладываемой поверхности. ATL чаще применяет портальную конструкцию, станки.
На горизонтальной балке портальной конструкции закреплены устройства подачи, нагрева, выкладки
и прикатывания препрега.
Портальные системы применяют для массового производства крупногабаритных композитных изделий.
Нагрев препрега в зоне выкладки для обеспечения кристаллизации или плавления полимерного связующего.
Одновременное отделение защитной подложки препрега
и прикатывание материала к поверхности оснастки.
Портальные установки, станки для выкладки препрега уступают роботизированным системам AFP по гибкости
при работе со сложнопрофильными деталями, но обладают преимуществами простой конструкции и возможности обработки больших, но несложных форм.
ТЕХНОЛОГИЯ AFP
AFP (Automated Fiber Placement):
Роботизированная технология для сложных форм, работы
с поверхностями с переменными радиусами изгиба
и сложной геометрией Узкие полоски препрега подаются
и обрезаются роботом независимо. Несколько узких лент позиционируются с высокой точностью на сложных поверхностях.
Точная выкладка материала осуществляется роботом
на поверхности с переменной кривизной.
Роботизированные комплексы для выкладки препрега имеют несколько степеней свободы, ПО для точного позиционирования и обработки препрега, а также системы эффективного захвата и укладки материала без повреждения.
Для сложных поверхностей применяются комплексы с двумя роботами-манипуляторами. Камеры осуществляют контроль ориентации препрега и поверхности, обнаруживают дефекты, точно позиционируют препрег.