Универсальные гуманоидные роботы с искусственным интеллектом

Бионическое тело размером с человека. Высота 165 см. Масса 55 кг
Впечатляющее количество степеней свободы - 44 сустава-гибких сочленения
Гибкая конструкция корпуса. Маневренность и кинематика движений как у человека.
Усовершенствованные алгоритмы управления телом робота. В информационной библиотеке робота запрограммировано огромное количество движений скручивания, приседания, хватания и др. Робот может быстро ходить со скоростью 5 км/ч, обходить препятствия, преодолевает подъем и спуск по склону, сохраняет устойчивость и стабильность при ударах.
Передовые системы управления. Слаженное взаимодействие человека и робота при выполнении задач с помощью встроенных эмоциональных систем и дисплеев с высоким разрешением. Звуковой кольцевой микрофонный датчик. Датчик зрения, камера.
Физическая ловкость, мощная и гибкая мобильность, динамичные и точные движения, благодаря единому модулю интеллектуального привода, включающему в себя двигатель, драйвер, редуктор и энкодер. Конструкция интеллектуального привода Фурье (FSA) с высоким уровнем интеграции в сравнении с традиционными сервосистемами значительно повышает надежность работы и сокращает размер аппаратной системы. Макс. пиковый крутящий момент 230 Нм.
Трехмерное восприятие окружающей среды. Высокая точность и эффективность навигации.
Робот GR-1 воспринимает окружение с помощью шести RGB-камер, создавая трёхмерную сетку присутствия в реальном времени. Благодаря усовершенствованной системе визуального восприятия GR-1 с высокой точностью ориентируется в сложных условиях, в т.ч. в производственных цехах обходит препятствия и собирает компоненты.
Гибкие ловкие руки робота. 3 степени свободы плечевого сустава: сгибание-разгибание,
приведение-отведение и вращение внутрь-наружу.
Локтевой сустав с одной степенью свободы: сгибание-разгибание.
Лучезапястный сустав с 3 степенями свободы: вращение внутрь-наружу, лучево-локтевое
отклонение и ладонно-тыльное сгибание.

Гибкость и точность человеческой руки имитирует усовершенствованный роботизированный
механизм с 6 степенями свободы. Независимые режимы движения, позволяют гуманоидному роботу Fourier GR-1 выполнять множество сложных задач.
6 степеней свободы ловкой руки включают отведение и приведение большого пальца, а также вращение большого пальца.
Указательный палец, средний палец, безымянный палец и мизинец имеют по одной степени свободы, которая заключается в сгибании и разгибании. 2 степени свободы большого пальца позволяют ему преодолевать препятствия и гибко регулировать свое положение, расширяя возможности захвата и манипулирования. Независимое сгибание и разгибание остальных четырех пальцев позволяет им адаптироваться к объектам различных форм и размеров и контролировать их, повышая общую стабильность и силу захвата.
Гибкие нижние конечности робота.
Тазобедренный сустав с 3 степенями свободы: приведение-отведение, вращение внутрь наружу и сгибание-разгибание. Коленный сустав имеет одну степень свободы: сгибание-разгибание. Голеностопный сустав с 2 степенями свободы: тыльное сгибание-подошвенное сгибание и инверсионное выворачивание благодаря параллельной конструкции.
Голова, грудная клетка робота. Голова робота может двигаться с 3 степенями свободы. В грудной клетке робота расположены основная панель управления и вычислительный блок,
в задней части находится аккумуляторная батарея, а поясница может иметь три степени свободы движений.
Робот-гуманоид Fourier GR-1 - идеальная платформа для тестирования различных
моделей и алгоритмов искусственного интеллекта, для применения в различных отраслях, включая производство, здравоохранение, реабилитацию, помощь по дому и передовые
исследования.
Система управления роботом исключительный контроль и функциональность, превосходное решение различных задач робота, будь то промышленная автоматизация,
медицинская хирургия или другие области, благодаря точному управлению роботизированными системами.
Многоуровневая модульная архитектура упрощает обслуживание и масштабируемость, разработку и интеграцию, повышает удобство обслуживания системы.
Удобный графический интерфейс ускоряет процесс разработки, позволяет разработчикам легко взаимодействовать с роботизированными системами и контролировать их.
Открытый исходный код. Эффективная передача данных. Комплексная функциональность предлагает широкий спектр функциональных возможностей, включая обработку звука и видео, алгоритмы движения, аппаратное управление и многое другое, что делает его подходящим для различных областей применения роботов. Интеграция различных компонент в многоуровневую структуру.