Универсальные гуманоидные роботы
с искусственным интеллектом

Бионическое тело размером с человека. Высота 165 см. Масса 55 кг
Впечатляющее количество степеней свободы - 44 сустава-гибких сочленения
Гибкая конструкция корпуса. Маневренность и кинематика движений как у человека.
Усовершенствованные алгоритмы управления телом робота. В информационной библиотеке робота запрограммировано огромное количество движений - скручивания, приседания, хватания и др. Робот быстро ходит со скоростью 5 км/ч, обходит препятствия, преодолевает подъемы и спуски на склоне, сохраняет устойчивость и стабильность при ударах.
Передовые системы управления. Слаженное взаимодействие человека и робота при выполнении задач с помощью встроенных эмоциональных систем и дисплеев с высоким разрешением. Звуковой кольцевой микрофонный датчик. Датчик зрения. Камера.
Физическая ловкость. Мощная, гибкая мобильность. Динамичные, точные движения. Единый модуль интеллектуального привода, включает в себя двигатель, драйвер, редуктор и энкодер. Конструкция интеллектуального привода Fourier (FSA)
с высоким уровнем интеграции в сравнении с традиционными сервосистемами значительно повышает надежность работы и сокращает размер аппаратной системы. Максимальный пиковый крутящий момент 230 Нм.
Трехмерное восприятие окружающей среды. Высокая точность и эффективность навигации.
Гуманоидный робот FourierGR-1 воспринимает окружение с помощью шести RGB-камер, создает трёхмерную сетку присутствия в реальном времени. Благодаря усовершенствованной системе визуального восприятия GR-1 с высокой точностью ориентируется в сложных условиях, в т.ч. в производственных цехах, обходит препятствия и собирает компоненты.
Гибкие ловкие руки робота. 3 степени свободы плечевого сустава: сгибание-разгибание,
приведение-отведение и вращение внутрь-наружу.
Локтевой сустав с одной степенью свободы: сгибание-разгибание.
Лучезапястный сустав с 3 степенями свободы: вращение внутрь-наружу, лучево-локтевое
отклонение и ладонно-тыльное сгибание.

Гибкость и точность человеческой руки имитирует усовершенствованный роботизированный
механизм с 6 степенями свободы. Независимые режимы движения, позволяют гуманоидному роботу Fourier GR-1 выполнять множество сложных задач.
6 степеней свободы ловкой руки включают отведение и приведение большого пальца, а также вращение большого пальца.
Указательный, средний, безымянный пальцы и мизинец имеют по одной степени свободы: сгибание и разгибание. 2 степени свободы большого пальца позволяют преодолевать препятствия 
и гибко регулировать свое положение, расширяя возможности захвата и манипулирования. 
Независимое сгибание и разгибание остальных четырех пальцев позволяет адаптироваться к объектам различных форм 
и размеров и контролировать их, повышая общую стабильность и силу захвата.
Гибкие нижние конечности робота.
Тазобедренный сустав с 3 степенями свободы: приведение-отведение, вращение внутрь наружу и сгибание-разгибание. 
Коленный сустав имеет одну степень свободы: сгибание-разгибание. 
Голеностопный сустав с 2 степенями свободы: тыльное сгибание-подошвенное сгибание и инверсионное выворачивание благодаря параллельной конструкции.
Голова, грудная клетка робота. Голова робота может двигаться с 3 степенями свободы.
В грудной клетке робота расположены основная панель управления и вычислительный блок,
в задней части находится аккумуляторная батарея, а поясница может иметь три степени свободы движений.
Робот-гуманоид Fourier GR-1 - идеальная платформа для тестирования различных
моделей и алгоритмов искусственного интеллекта, для применения в различных отраслях, 
включая производство, здравоохранение, реабилитацию, помощь по дому и передовые
исследования.
Система управления роботом обеспечивает исключительный контроль и функциональность, превосходное решение задач будь то промышленная автоматизация, медицинская хирургия или другие области применения человекоподобных роботов.
Многоуровневая модульная архитектура упрощает обслуживание и масштабируемость, разработку и интеграцию, повышает удобство обслуживания системы.
Удобный графический интерфейс ускоряет процесс разработки, позволяет разработчикам легко взаимодействовать
 с роботизированными системами и контролировать их.
Открытый исходный код. Эффективная передача данных. Комплексная функциональность предлагает широкий спектр возможностей, включая обработку звука
и видео, алгоритмы движения, аппаратное управление и многое другое для различных областей применения роботов. Интеграция различных компонент в многоуровневую структуру.