Декартовы роботы перемещаются линейно вдоль взаимно перпендикулярных осей (X, Y, Z). Эти стационарные робототехнические системы получили название в честь знаменитого математика Декарта, т.к. в основе конструкции декартовых роботов - декартова система координат.
Перемещение и обработка объектов в прямоугольной системе координат, движения в трех линейных осях X, Y, Z - наиболее оптимальные задачи, которые поручают декартовым роботам. Максимальную эффективность линейные роботы-манипуляторы обеспечивают при выполнении простых, повторяющихся операций, требующих высокой точности: сборка, упаковка, укладка, резка, перемещение материалов, обработка и проверка компонентов и др.