Инспекционные роботы без участия человека:
- осматривают и диагностируют состояние инфраструктуры, промышленных объектов и оборудование в зоне риска
- обследуют нефтеперерабатывающие предприятия, трубопроводы, электростанции, линии электропередач, мосты, морские платформы, резервуары, взрывоопасные объекты и др.
Работают автономно по заданным маршрутам или дистанционно управляются оператором.
Задачи роботов во время инспектирования:
- визуальный осмотр
- контроль деформаций (трещин и т.п.) и целостности
- контроль температуры
- контроль работы промышленного оборудования
- определение показаний приборов
- обнаружение опасных концентраций газов
- автоматическая зарядка и др.
Инспектирование с помощью роботов значительно повышает безопасность и эффективность осмотров и диагностики опасных, труднодоступных или крупных объектов.
Автономные инспекционные роботы применяют различные виды навигации - визуальную, 3D-лазерную (SLAM), магнитную, инерциальную.
Роботы-инспекторы для сбора данных оснащаются широким спектром дополнительного оборудования - видеокамерами, тепловизорами, газоанализаторами, микрофонами, датчиками вибраций.