Калибровка роботов

Калибровка промышленных роботов-манипуляторов

Калибровка повышает точность и эффективность работы робота, повышает производительность
благодаря настройке и корректировке сенсоров, приводов и кинематических параметров робота.
Калибровка для повышения точности позиционирования до долей миллиметра может выполняться
на заводе-производителе или в местах эксплуатации роботов с помощью специальных систем
(лазерных трекеров и др.).

Основные этапы калибровки роботов

Калибровка приводов и датчиков положения суставов, исправляет ошибки структуры и параметров сочленений
Калибровка геометрических параметров (геометрическая калибровка)
для корректировки ошибок движения и положения
Негеометрическая калибровка (учет влияния гибкости, трения и зазоров
в соединениях, других физических эффектов)
Калибровка кинематической модели робота и параметров инструмента для повышения точности позиционирования инструмента и траектории движения

Технологии и методы калибровки роботов

Применение лазерных трекеров и систем измерения координат для измерения точных положений
Контактные и бесконтактные методы измерения позы и смещения суставов
Программные модули для автоматизированной калибровки и генерации калибровочных траекторий

Примеры калибровки для роботов разного типа

Калибровка промышленных роботов для сварки, резки, фрезерования и сборки.
Калибровка домашних и сервисных роботов.
Калибровка гуманоидных роботов с определенными командами и процедурами.

ЗАПРОСИТЬ КОММЕРЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ

Автоматизируйте производство, склад вместе с Roboplus

Оставьте заявку - поможем роботизации вашего предприятия

Нажимая кнопку “Обсудить проект”, Вы соглашаетесь с политикой к онфиденциа льности и даете согласие на обработку персональных данных

+7 (917) 762 00 75

+7 (917) 762 60 50

info@roboplus.ru

Контакты