Роботизированная ячейка для подачи заготовок в листогибочный станок

Оператор укладывает заготовки в накопитель для подачи заготовок роботу (накопитель входит в комплект поставки, на рисунке представлено его упрощенное отображение). Далее автоматически подаются заготовки для робота, робот захватывает изделие и производит гиб на станке. затем робот переворачивает и перехватывает заготовку (есть несколько вариантов реализации данного перехвата, точный алгоритм обсуждается дополнительно). После этого производится второй гиб на станке и укладка в транспортировочную тару. Коллаборативный робот для выполнения различных операций с крупногабаритными заготовками массой до 16 кг. Благодаря графическому интерфейсу быстро и легко программируется. Программирование с планшета, ПК. Органы управления на запястье руки кобота. Идеально подходит для паллетирования, операций перемещения, обслуживания станков с ЧПУ, сварки и других применений. Различные варианты монтажа расширяют возможности его применения — установка на наклонной поверхности, нижнем или даже потолочном положении.

Комплект поставки

• Робот с контроллером
•  Шкаф управления роботом
• Пульт управления
• Накопитель заготовок с автоматической подачей
• Захват для деталей