Роботизированные комплексы перекладки фанеры, картона

Перемещение, укладка и упаковка листовых, штучных материалов (фанеры, картона и др.) - направление производства, требующее активной автоматизации и замены ручного труда. Автоматизации процессов деревообрабатывающего производства позволяет увеличить производительность труда, снизить затраты, сохранить материалы и ресурсы.
Современные робототехнические комплексы для укладки и упаковки проектируются системным интегратором робототехники РОБО+ на базе промышленных роботов ведущих мировых производителей (Yaskawa, CRP и др.). Роботы-манипуляторы выполняют задачи перекладки, подъема, погрузки, упаковки
с более высокой точностью, скоростью, производительностью в сравнении с человеком. Роботы работают
с фанерой и картоном без брака, без усталости, в т.ч. вечером, в ночную смену и в выходные дни.

Для работы с фанерой, картоном и сходными листовыми материалами мы специально проектируем и поставляем специализированные автоматизированные комплексы - роботизированные линии для покраски, перекладки больших партий фанеры.
Роботизированные комплексы полностью заменяют ручной труд и помимо общих преимуществ автоматизации обладают рядом специальных технологических преимуществ:

• универсальные захватные устройства для перемещения листов и тяжелых блоков объемных листовых материалов
• возможность настройки захватов под конкретный материал и технологический процесс
• работа при высоких температурах
• качественная окраска боковых поверхностей
• специальные механизмы, предотвращающие попадание краски на лицевые листы фанеры
• сенсоры и системы технического зрения для контроля качества автоматизации упаковки и паллетирования.

РОБО+ помогает быстро провести интеграцию роботов с действующими конвейерными системами, быстро провести роботизацию действующего деревообрабатывающего производства.

Перекладка фанеры с несортированной стопки (1), находящейся на гидравлическом подъемнике, на место забора для последующей сортировки (2) осуществляется с помощью системы рольгангов.
В процессе перемещения листов шпона системой машинного зрения осуществляется сканирование. Сканирование двух сторон листа происходит одновременно.
Предварительно робот на каждое подстопное место (3) укладывает «подложку» из стопки (5). Робот производит надёжный захват листа с места забора (2), вращает и укладывает в соответствующую его сортности стопку (3).
После заполнения стопки, робот закрывает стопку «подложкой» из стопы (5), и вилочный погрузчик изымает стопку из комплекса, робот устанавливает на освободившееся место новую «подложку». Бракованная фанера перемещается по системе рольгангов на подстопное место (4).