Для автоматизированного захвата, удержания и перемещения различных объектов с помощью энергии сжатого воздуха. Пневматические цилиндры проводят захват: сжатый воздух двигает шток цилиндра, который приводит в движение пальцы захвата. Параллельные (двух- и трехпальцевые) и центрирующие механизмы обеспечивают надёжное удержание предметов различной формы и веса.
Широкий диапазон моделей пневматических захватов для роботов
Вес объектов для работы от нескольких граммов до десятков килограммов
Усилие схватывания (от 550 до 19500 Н)
Ход губок (от 4 до 45 мм)
Типы пневматических захватов
Калибровка приводов и датчиков положения суставов, исправляет ошибки структуры и параметров сочленений
Калибровка геометрических параметров (геометрическая калибровка) для корректировки ошибок движения и положения
Негеометрическая калибровка (учет влияния гибкости, трения и зазоров в соединениях, других физических эффектов)
Калибровка кинематической модели робота и параметров инструмента для повышения точности позиционирования инструмента и траектории движения
Преимущества пневматических захватов
Высокая сила захвата при небольших размерах и массе
Простая конструкция и эксплуатация (особенно в условиях промышленности, где доступен сжатый воздух)
Экономичность, надёжность с большим количеством рабочих циклов — миллионы операций без обслуживания.
Гибкость конфигурации (различные типы губок, адаптация под форму предмета)