ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ЗАХВАТЫ ДЛя РОБОТОВ

надёжные решения для манипуляций и захвата объектов
Для автоматизированного захвата, удержания и перемещения различных объектов с помощью энергии сжатого воздуха. Пневматические цилиндры проводят захват: сжатый воздух двигает шток цилиндра, который приводит в движение пальцы захвата.
Параллельные (двух- и трехпальцевые) и центрирующие механизмы обеспечивают надёжное удержание предметов различной формы и веса.
Широкий диапазон моделей пневматических захватов для роботов
  • Вес объектов для работы от нескольких граммов до десятков килограммов
  • Усилие схватывания (от 550 до 19500 Н)
  • Ход губок (от 4 до 45 мм)
Типы пневматических захватов
Калибровка приводов и датчиков положения суставов, исправляет ошибки структуры и параметров сочленений
Калибровка геометрических параметров (геометрическая калибровка) для корректировки ошибок движения и положения
Негеометрическая калибровка (учет влияния гибкости, трения и зазоров в соединениях, других физических эффектов)
Калибровка кинематической модели робота и параметров инструмента для повышения точности позиционирования инструмента и траектории движения
Преимущества пневматических захватов
  • Высокая сила захвата при небольших размерах и массе
  • Простая конструкция и эксплуатация (особенно в условиях промышленности, где доступен сжатый воздух)
  • Экономичность, надёжность с большим количеством рабочих циклов — миллионы операций без обслуживания.
  • Гибкость конфигурации (различные типы губок, адаптация под форму предмета)

Области применения пневматических захватов

  • Производственные линии: сборка, упаковка, фасовка, транспортировка продукции.
  • Загрузочно-разгрузочные работы, автоматизация станков, роботы-манипуляторы.
  • Системы, где важна "мягкость" контакта — работа с хрупкими деталями, электронными компонентами, стеклом, пищевыми продуктами.
  • Решения для высокотемпературных, чистых, пылевлагозащищённых и пищевых производств.
Автоматизируйте производство, склад вместе с Roboplus
Оставьте заявку - поможем роботизации вашего предприятия
Нажимая кнопку “Обсудить проект”, Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности и даете согласие на обработку персональных данных
info@roboplus.ru
Контакты