Робототехнический комплекс
для калибровки датчиков изделий

Промышленное производство

Автоматизация калибровки датчиков промышленного изделия

Создан уникальный робототехнический комплекс для калибровки датчиков по специальным алгоритмам перемещения. Комплекс реализован на базе промышленного робота Yaskawa GP180 для тестирования датчиков в составе изделия, согласно специального алгоритма. Универсальный РТК легко адаптируется для изделий различных типоразмеров.
Робот-манипулятор, благодаря обтекаемому верхнему рычагу и широкой рабочей зоне с максимальным вылетом в 2,7 метра обеспечил легкий доступ к датчикам габаритного промышленного изделия в ограниченном пространстве цеха. Оптимальное конструктивное решение обеспечивает в процессе эксплуатации требуемую зону досягаемости робота, стабильность рабочих параметров при любых динамических нагрузках.
Возможность эффективной работы робота-манипулятора в стесненных условиях позволила специалистам системного интегратора робототехники ROBOPLUS быстро встроить робототехнический комплекс в производственный процесс.

Одним из факторов выбора данного решения стала высокая степень точности
при выполнении промышленным манипулятором Yaskawa операций: +/- 0,05 мм.
Для робототехнического комплекса наши специалисты применили специальное захватное устройство, которое позволяет легко менять калибруемые изделия, без дополнительной перенастройки.

Заказчик отметил в качестве одного из преимуществ реализованного проекта роботизации возможность перенастройки в перспективе полученного робототехнического оборудования для широкого спектра применения – сварки, резки/обрезки материала, обслуживания станков, других операций.
В рамках проекта была осуществлена кастомизация робота в фирменном цвете заказчика.