РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
ДЛЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРЕДПРИЯТИЯ
НА БАЗЕ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА FLMR

Машиностроение. Крупное машиностроительное предприятие.

Автоматизация внутренней логистики предприятия: перевозка паллет с металлическими заготовками, комплектующими и готовыми деталями.
Сокращение объёма тяжёлого ручного труда и зависимости производственных процессов от наличия водителей погрузчиков.
Снижение времени ожидания материалов и комплектующих на производственных участках.
Минимизация риска повреждения деталей и возникновения производственных травм при перемещении тяжёлых грузов.
Организация стабильной и контролируемой подачи материалов в соответствии с производственным заданием.
Возможность дальнейшего масштабирования роботизированной логистики без существенной перестройки действующей инфраструктуры.

Проведён анализ существующих маршрутов, точек загрузки и разгрузки, характеристик перевозимых грузов и особенностей внутренней логистики предприятия.
Предложено комплексное решение на базе автономного мобильного робота FLMR-QF-1000CD грузоподъёмностью до 1000 кг.
Робот оснащён подъёмными вилами и может самостоятельно забирать стандартные паллеты без использования дополнительных одноярусных стеллажей и стационарных перегрузочных устройств.
Навигация по QR-кодам и SLAM позволяет роботу точно определять своё положение, самостоятельно строить маршрут и безопасно перемещаться между производственными участками.
В комплект робототехнического комплекса вошли:

• автономный мобильный робот FLMR-QF-1000CD;
• автоматическая зарядная станция;
• серверное оборудование;
• программная платформа диспетчеризации;
• система построения маршрутов и распределения заданий;
• средства контроля состояния оборудования;
• пусконаладочные работы и обучение персонала.

Программная платформа обеспечивает управление заданиями, планирование маршрутов, контроль движения и отображение статистики работы робота в режиме реального времени.
Предусмотрена интеграция с WMS, MES, ERP и другими информационными системами предприятия. Робот также может взаимодействовать с конвейерами, автоматическими дверями, лифтами, ПЛК и другим производственным оборудованием.
Управление и контроль работы комплекса доступны с компьютера, планшета или мобильного устройства.

Внутренняя транспортировка паллет между складом и производственными участками выполняется автономно, без постоянного участия водителя.
Грузоподъёмность до 1000 кг позволяет использовать робот для перевозки металлических заготовок, комплектующих, оснастки и готовой продукции.
Точность позиционирования до ±10 мм обеспечивает корректную установку робота в точках загрузки, разгрузки и автоматической зарядки.
Скорость движения до 1,8 м/с сокращает время доставки материалов и уменьшает простои производственного оборудования.
Автоматическое распределение заданий и оптимизация маршрутов позволяют повысить эффективность внутренних транспортных операций до 33%.
Робот самостоятельно направляется к зарядной станции. Время непрерывной работы составляет до 6 часов, время зарядки — не более 1,5 часа.
Автоматизация снижает потребность в ручном труде и традиционных погрузчиках, сокращает эксплуатационные расходы и уменьшает риск травм персонала.
Программная платформа позволяет масштабировать комплекс до 50 мобильных роботов и организовать единую систему управления внутренней логистикой предприятия.
Ключевые показатели проекта

• 1 робот FLMR-QF-1000CD;
• грузоподъёмность — до 1000 кг;
• точность позиционирования — ±10 мм;
• скорость движения — до 1,8 м/с;
• автономная работа — до 6 часов;
• зарядка — не более 1,5 часа;
• повышение эффективности — до 33%;
• масштабирование — до 50 роботов;
• поставка оборудования — до 45 календарных дней;
• реализация и запуск — до 20 календарных дней после поставки.