Робототехнический комплекс для распознавания и перекладки деталей на базе коллаборативного робота FANUC CRX-5iA и 3D-камеры Mech-Eye

Машиностроение. Машиностроительное предприятие.

Автоматизация процесса распознавания, захвата и перекладки деталей, хаотично расположенных в производственной таре.
Устранение ограничений производительности, связанных с ручной сортировкой и перекладкой деталей.
Сокращение объёма монотонного ручного труда и снижение зависимости производственного процесса от наличия персонала.
Обеспечение стабильной и непрерывной работы участка сортировки и подачи деталей.
Повышение точности позиционирования и снижение риска повреждения деталей при перемещении.
Создание гибкого роботизированного решения с возможностью перенастройки под различные типы деталей и производственные задачи.

Командой ROBO+ проведён анализ производственного участка, номенклатуры деталей и особенностей их подачи.
Разработано решение на базе коллаборативного робота FANUC CRX-5iA и промышленной 3D-камеры Mech-Eye Nano Ultra-GL.
Робототехнический комплекс обеспечивает автоматическое распознавание, захват и перекладку деталей с использованием технологий машинного зрения и интеллектуального планирования движений.
3D-камера сканирует детали, расположенные в таре, и формирует трёхмерное облако точек для определения их положения в пространстве.
Программное обеспечение Mech-Vision обрабатывает полученные данные, распознаёт детали и определяет координаты для захвата.
Система Mech-Viz рассчитывает оптимальную траекторию движения робота с учётом расположения объектов и возможных препятствий, снижая риск столкновений.
Коллаборативный робот FANUC CRX-5iA выполняет захват детали и перемещает её в заданную позицию.
Робот оснащён датчиком контакта и предназначен для совместной работы с персоналом при соблюдении необходимых требований безопасности.
Программирование и настройка выполняются через сенсорный интерфейс с использованием графических инструментов, что упрощает изменение рабочих сценариев.
Программное обеспечение Mech-DLK использует технологии глубокого обучения для распознавания деталей сложной формы, в том числе частично перекрывающих друг друга. При изменении номенклатуры система может быть дополнительно обучена.
В состав робототехнического комплекса вошли:

• коллаборативный робот FANUC CRX-5iA;
• тумба для установки робота;
• промышленная 3D-камера Mech-Eye Nano Ultra-GL;
• программное обеспечение машинного зрения Mech-Vision;
• программное обеспечение планирования движений Mech-Viz;
• программное обеспечение глубокого обучения Mech-DLK;
• компьютерная рабочая станция для обработки данных.

Комплекс объединяет системы машинного зрения, распознавания объектов и роботизированного перемещения деталей в единый автоматизированный технологический процесс.

Процесс распознавания, сортировки и перекладки деталей автоматизирован, что позволяет сократить необходимость ручного выполнения повторяющихся операций.
Применение промышленной 3D-камеры обеспечивает распознавание хаотично расположенных деталей, включая металлические изделия и поверхности с отражающими свойствами.
Робот FANUC CRX-5iA грузоподъёмностью до 5 кг позволяет перемещать различные детали в пределах рабочей зоны с радиусом действия 994 мм.
Повторяемость позиционирования ±0,03 мм обеспечивает высокую точность выполнения операций захвата и укладки.
Использование системы планирования траекторий и проверки столкновений снижает риск повреждения оборудования, оснастки и перемещаемых деталей.
Коллаборативная конструкция робота позволяет организовать совместную работу с персоналом при соответствующей оценке рисков и настройке защитных функций.
Графический интерфейс программирования и технологии глубокого обучения упрощают адаптацию комплекса под новые типы деталей и производственные сценарии.
Автоматизация участка позволяет устранить ограничения, связанные с ручной перекладкой, повысить стабильность производственного процесса и сократить влияние человеческого фактора.
Срок реализации проекта — до 3 месяцев.
Ключевые показатели проекта

• количество робототехнических комплексов — 1;
• модель робота — FANUC CRX-5iA;
• грузоподъёмность — до 5 кг;
• радиус действия — 994 мм;
• повторяемость позиционирования — ±0,03 мм;
• количество осей робота — 6;
• промышленная 3D-камера — Mech-Eye Nano Ultra-GL;
• автоматическое распознавание и перекладка деталей;
• срок реализации — до 3 месяцев.