робоТОтехнические комплексы ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ СВАРКИ
ОТРАСЛЬ
Предприятие атомной промышленности
Задача. Решаемые проблемы
Необходимость автоматизации сварки крышек для баков утилизации ядерных отходов атомной промышленности. Строгие требования по герметизации, качеству сварных швов, соблюдению регламентов, ГОСТов в атомной промышленности накладывают значительные строгие ограничения на процесс выполнения сварочных работ. Необходимость замены сварщиков автоматизацией. Нехватка персонала и рост зарплат опытных сварщиков.
Решение ROBO+
Поставка и запуск в работу двух робототехнических комплексов для автоматизации сварочных работ на базе промышленных сварочных роботов CRP с одноосевыми позиционерами. В состав каждого из двух робототехнических комплексов поставленных заказчику входят высокотехнологичные шестикоординатные роботы для сварки CRP RH14-10-W с шарнирной конструкцией. Модель сварочного робота была выбрана для реализации проекта благодаря значительному рабочему радиусу, компактным размерам, специальной дугообразной форме позволяющей проводить сварку в труднодоступных местах. Кроме того, поставленные заказчику промышленные сварочные роботы CRP RH14-10-W эффективно работают в агрессивных производственных средах (степень защиты IP54, IP67). Помимо роботов поставлено дополнительное сварочное оборудование - сварочные аппараты Megmeet на 500 А с горелкой с водяным охлаждением, два одноосевых позиционера WB1S-1000. Проведены пусконаладочные работы, интеграция роботов с системами управления. Комплексное обучение персонала прошло максимально оперативно благодаря простому программированию роботов с интуитивно понятным интерфейсом.
Результат
Оперативная поставка сварочных роботов, дополнительного сварочного оборудования, интеграция в технологические процессы предприятия атомной отрасли. Автоматизация сварки обеспечила высокую скорость сварочных операций, высокое качество сварных швов, отсутствие зачистных операций, отсутствие брака и необходимости доработки. Промышленные роботы выполняют сварку в строгом соответствии с технологическим процессом и действующими нормативами атомной отрасли. Сварочные роботы-манипуляторы CRP RH14-10-W значительно ускорили производственные процессы и повысили их точность. Заказчик проекта доволен высокой точностью позиционирования, качеством работы и производительностью роботов, надежностью системы безопасности.