Высокоскоростные и точные параллельные промышленные роботы для автоматизации производственных процессов. Дельта-роботы специально разработаны для высокоскоростного манипулирования легкими объектами.
Конструкция, кинематика дельта-роботов
Конструкция напоминает перевёрнутую греческую букву дельта (треугольник): у дельта-робота три поступательных степени свободы, одна вращательная, возможны варианты с 4 или 6 осями.
Механизм движения основан на параллелограммах для точного позиционирования исполнительного органа робота в пространстве. Три рычага из композитных материалов с шарнирами объединены в треугольную платформу для захвата и перемещения объектов.
Основание дельта-робота с приводами закреплено над рабочей зоной, приводы размещены на неподвижной платформе.
высокая скорость и точность перемещений: до 300 операций в минуту, скорость до 10 м/с
малая инерция движущихся частей, высокая динамика и ускорение (до 30g) благодаря оригинальной конструкции
высокая повторяемость и точность операций
универсальность установки
универсальное применение
компактность, небольшой вес, легкие материалы конструкции
гибкая и легкая интеграция в производственные линии с ограниченным пространством
быстрая перенастройка для разных производственных задач
надёжная работа без простоев
легкое программирование и управление
простая эксплуатация и обслуживание
интеллектуальные функции: машинное зрение, распознавание объектов, техническое зрение, визуальное отслеживание движения, автоматическая адаптация к линии и др.
грузоподъёмность от 1 до 12 кг
Конструкция, кинематика дельта-роботов
Конструкция напоминает перевёрнутую греческую букву дельта (треугольник): у дельта-робота три поступательных степени свободы, одна вращательная, возможны варианты с 4 или 6 осями.
Механизм движения основан на параллелограммах для точного позиционирования исполнительного органа робота в пространстве. Три рычага из композитных материалов с шарнирами объединены в треугольную платформу для захвата и перемещения объектов.
Основание дельта-робота с приводами закреплено над рабочей зоной, приводы размещены на неподвижной платформе.
Сферы применения дельта-роботов
сортировка, упаковка, сборка, фасовка, маркировка, дозирование, пайка, этикетирование, обработка деликатных компонентов, упаковка хрупких изделий, нанесение этикеток, высокоскоростные операции по загрузке/выгрузке и т.п.
в пищевой, фармацевтической, электронной, легкой, химической, косметической промышленности, других отраслях промышленности, в переработке вторсырья
Преимущества применения дельта-роботов
рост скорости и производительности производственных линий благодаря быстрому манипулированию объектами
повышение качества продукции
автоматизация процессов, где использование ручного труда нерентабельно или опасно
Компания РОБО+ предлагает комплексную системную интеграцию дельта-роботов в производство: выбор оптимальных моделей роботов, доставка, монтаж, гарантия, полная техническая поддержка.
Дельта-роботы — оптимальное решение для производственных процессов, в которых требуются скорость, точность и компактность размещения, а объект манипуляции сравнительно легкий и небольшой.