Системы управления роботами

Программное обеспечение
для промышленной роботизации

Для эффективного и адаптивного управления роботами применяют комплексы, объединяющие программное обеспечение и аппаратные средства (датчики, приводы, энергоснабжение).
Системы управления координируют действия роботов для выполнения задач и взаимодействия
с окружающей средой; их применяют для автоматизации сборки, сварки, обработки материалов,
в промышленности, медицине, сельском хозяйстве, логистике и др.

системЫ управления роботами В ПРОМЫШЛЕННОСТИ:

Системы удаленного управления: для дистанционного контроля
Системы с датчиками и обратной связью: для адаптации к изменениям в окружающей среде,
для выполнения сложных задач с использованием данных с камер и других сенсоров
Системы с искусственным интеллектом: для обучения роботов и интеллектуального принятия решений
Программируемые логические контроллеры: для автоматизации производственных линий,
для управления роботами на производственных линиях, обеспечения точности и синхронизации процессов
Системы с числовым программным управлением: для точного управления движением инструментов, для контроля движения инструментов на металлообрабатывающих станках

ЗАПРОСИТЬ КОММЕРЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ

Для различных прикладных производственных задач применяют различные архитектуры систем управления роботами: централизованные и децентрализованные системы, а также системы «ведущий-ведомый».

Компания РОБО+ предлагает интеграцию систем управления роботов в производство заводов
и предприятий, комплексные решения включающие ПО, контроллеры, панели операторов.

Элементы системы управления роботами:

Сенсоры (камеры, датчики расстояния, гироскопы и др.): помогают роботу воспринимать окружающую среду.

Актуаторы (моторы, сервоприводы, гидравлика, пневматика): помогают физическому воздействию РОБОТА на ОКРУЖАЮЩУЮ среду

Центральный контроллер: обрабатывает данные от сенсоров и управляет актуаторами

Программное обеспечение:
координирует процессы, исполняет команды

Интерфейс пользователя:
задает команды, осуществляет мониторинГ

Средства коммуникации: взаимодействуют
с другими устройствами и операторами

ЗАПРОСИТЬ КОММЕРЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ

Преимущества систем управления роботами:

Высокая точность и повторяемость операций
Рост производительности
Безопасность выполнения задач
Экономия ресурсов
Автоматизация повторяющихся процессов

Ключевые элементы систем управления роботами:

Источник питания

обеспечивает энергией основные части системы (датчики, приводы, контроллеры)

Датчики

собирают информацию
о состоянии робота и окружающей среде

Центральный компьютер
или микропроцессор

обрабатывает поступающие данные с датчиков, выполняет управляющие алгоритмы и
формирует команды управления для исполнительных механизмов

Программное обеспечение

управляющие алгоритмы
и средства для построения систем управления роботом, интеллектуальные системы
с искусственным интеллектом

Исполнительные механизмы (актуаторы)

моторы, серводвигатели, гидравлические и пневматические приводы реализуют физическое воздействие в соответствии
с управляющими сигналами

Коммуникационные интерфейсы

обеспечивают передачу данных между датчиками, компьютером, исполнительными механизмами
и внешними системами.
Связь может быть проводной или беспроводной