Системы управления роботами

Программное обеспечение
для промышленной роботизации
Для эффективного и адаптивного управления роботами применяют комплексы, объединяющие программное обеспечение и аппаратные средства (датчики, приводы, энергоснабжение).
Системы управления координируют действия роботов для выполнения задач и взаимодействия
с окружающей средой; их применяют для автоматизации сборки, сварки, обработки материалов,
в промышленности, медицине, сельском хозяйстве, логистике и др.
системЫ управления роботами В ПРОМЫШЛЕННОСТИ:
  • Системы удаленного управления: для дистанционного контроля
  • Системы с датчиками и обратной связью: для адаптации к изменениям в окружающей среде,
    для выполнения сложных задач с использованием данных с камер и других сенсоров
  • Системы с искусственным интеллектом: для обучения роботов и интеллектуального принятия решений
  • Программируемые логические контроллеры: для автоматизации производственных линий,
    для управления роботами на производственных линиях, обеспечения точности и синхронизации процессов
  • Системы с числовым программным управлением: для точного управления движением инструментов, для контроля движения инструментов на металлообрабатывающих станках
Для различных прикладных производственных задач применяют различные архитектуры систем управления роботами: централизованные и децентрализованные системы, а также системы «ведущий-ведомый».

Компания РОБО+ предлагает интеграцию систем управления роботов в производство заводов
и предприятий, комплексные решения включающие ПО, контроллеры, панели операторов.
Элементы системы управления роботами:
Сенсоры (камеры, датчики расстояния, гироскопы и др.): помогают роботу воспринимать окружающую среду.
Актуаторы (моторы, сервоприводы, гидравлика, пневматика): помогают физическому воздействию РОБОТА на ОКРУЖАЮЩУЮ среду
Центральный контроллер: обрабатывает данные от сенсоров и управляет актуаторами
Программное обеспечение:
координирует процессы, исполняет команды
Интерфейс пользователя:
задает команды, осуществляет мониторинГ
Средства коммуникации: взаимодействуют
с другими устройствами и операторами
Преимущества систем управления роботами:
  • Высокая точность и повторяемость операций
  • Рост производительности
  • Безопасность выполнения задач
  • Экономия ресурсов
  • Автоматизация повторяющихся процессов
Ключевые элементы систем управления роботами:
Источник питания
обеспечивает энергией основные части системы (датчики, приводы, контроллеры)
Датчики
собирают информацию
о состоянии робота и окружающей среде
Центральный компьютер
или микропроцессор
обрабатывает поступающие данные с датчиков, выполняет управляющие алгоритмы и
формирует команды управления для исполнительных механизмов
Программное обеспечение
управляющие алгоритмы
и средства для построения систем управления роботом, интеллектуальные системы
с искусственным интеллектом
Исполнительные механизмы (актуаторы)
моторы, серводвигатели, гидравлические и пневматические приводы реализуют физическое воздействие в соответствии
с управляющими сигналами
Коммуникационные интерфейсы
обеспечивают передачу данных между датчиками, компьютером, исполнительными механизмами
и внешними системами.
Связь может быть проводной или беспроводной
Интерфейс пользователя
позволяет задавать команды роботу и контролировать
его работу
Автоматизируйте производство, склад вместе с Roboplus
Оставьте заявку - поможем роботизации вашего предприятия
Нажимая кнопку “Обсудить проект”, Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности и даете согласие на обработку персональных данных
info@roboplus.ru
Контакты