Программное обеспечение для промышленной роботизации
Для эффективного и адаптивного управления роботами применяют комплексы, объединяющие программное обеспечение и аппаратные средства (датчики, приводы, энергоснабжение). Системы управления координируют действия роботов для выполнения задач и взаимодействия с окружающей средой; их применяют для автоматизации сборки, сварки, обработки материалов, в промышленности, медицине, сельском хозяйстве, логистике и др.
системЫ управления роботами В ПРОМЫШЛЕННОСТИ:
Системы удаленного управления: для дистанционного контроля
Системы с датчиками и обратной связью: для адаптации к изменениям в окружающей среде, для выполнения сложных задач с использованием данных с камер и других сенсоров
Системы с искусственным интеллектом: для обучения роботов и интеллектуального принятия решений
Программируемые логические контроллеры: для автоматизации производственных линий, для управления роботами на производственных линиях, обеспечения точности и синхронизации процессов
Системы с числовым программным управлением: для точного управления движением инструментов, для контроля движения инструментов на металлообрабатывающих станках
Для различных прикладных производственных задач применяют различные архитектуры систем управления роботами: централизованные и децентрализованные системы, а также системы «ведущий-ведомый».
Компания РОБО+ предлагает интеграцию систем управления роботов в производство заводов и предприятий, комплексные решения включающие ПО, контроллеры, панели операторов.
Элементы системы управления роботами:
Сенсоры (камеры, датчики расстояния, гироскопы и др.): помогают роботу воспринимать окружающую среду.
Актуаторы (моторы, сервоприводы, гидравлика, пневматика): помогают физическому воздействию РОБОТА на ОКРУЖАЮЩУЮ среду
Центральный контроллер: обрабатывает данные от сенсоров и управляет актуаторами
Программное обеспечение: координирует процессы, исполняет команды
Интерфейс пользователя: задает команды, осуществляет мониторинГ
Средства коммуникации: взаимодействуют с другими устройствами и операторами
обеспечивает энергией основные части системы (датчики, приводы, контроллеры)
Датчики
собирают информацию о состоянии робота и окружающей среде
Центральный компьютер или микропроцессор
обрабатывает поступающие данные с датчиков, выполняет управляющие алгоритмы и формирует команды управления для исполнительных механизмов
Программное обеспечение
управляющие алгоритмы и средства для построения систем управления роботом, интеллектуальные системы с искусственным интеллектом
Исполнительные механизмы (актуаторы)
моторы, серводвигатели, гидравлические и пневматические приводы реализуют физическое воздействие в соответствии с управляющими сигналами
Коммуникационные интерфейсы
обеспечивают передачу данных между датчиками, компьютером, исполнительными механизмами и внешними системами. Связь может быть проводной или беспроводной
Интерфейс пользователя
позволяет задавать команды роботу и контролировать его работу