Такелажные работы – пожалуй, одна из самых трудоемких, сложных и опасных задач производства. Автоматизация такелажных работ - активное развивающееся направление роботизации, т.к. на производстве и складах часто требуются погрузочно-разгрузочные операции. Сложные задачи подъёма, перевозки и установки связаны с крупногабаритными, тяжелыми и нестандартными грузами, которые нельзя переместить вручную из-за большого веса и габаритов:
- новые большие станки с ЧПУ
- объемные готовые изделия
- тяжелое промышленное оборудование (турбины, генераторы, трансформаторы и др.)
- другие объекты.
Особая ответственность связана с тем, что такелажные работы связаны с рисками для человека: большой вес, риск опрокидывания, опасные условия работы, сложность маневрирования. Как следствие, необходимость высокой квалификации исполнителей и применения специализированного оборудования для безопасности и сохранности груза (лебедки, домкраты, тали, тросы, тележки и т.п.).
Перемены роботизации активно наступают и в этом направлении: современные технологии робототехники успешно заменяют традиционные методы сложных и опасных процессов.
Такелажные роботы — специально разработанные автоматизированные платформы с роботизированными механизмами и роботы-манипуляторы для выполнения такелажных работ.
Роботы эффективно и безопасно выполняют задачи подъема и перемещения тяжелых объектовв условиях промышленного производства, цехов и складов. Роботы оснащенные интеллектуальными системами управления повышают эффективность, снижают риск травматизма, уменьшают трудозатраты. Автоматизация такелажных процессов повышает скорость и безопасность выполнения работ, особенно
в промышленности и при перемещении сложной техники. Для эффективного управления грузами
в такелажные роботы часто интегрируют специальные грузоподъемные механизмы, сенсоры и программное обеспечение.