Датчики определения положения, скорости и движения в робототехнике и автоматизированных системах управления, системах автоматизации, конвейерах, серводвигателях и другом промышленном оборудовании. Энкодеры повышают эффективность, качество и безопасность автоматизированных производственных процессов.
Обеспечивает уникальный цифровой код для каждого положения вала
Более сложная и надёжная конструкция.
Высокая точность
Устойчивость к помехам
Память положения: точно определяет положение, в т.ч. после отключения питания
Не требует калибровки и возврата в нулевую точку после включения — положение всегда известно
Для точного позиционирования роботов-манипуляторов, систем автоматизации, высокоточных механизмов, медицинского оборудования, экзоскелетов
Для высокоточных, надежных и эффективных систем позиционирования в промышленной робототехнике.
Более высокая цена.
Абсолютные энкодеры разделяют по количеству оборотов: однооборотные и многооборотные (фиксируют не только угол одного оборота, но и количество оборотов).
Инкрементальный энкодер
Генерирует последовательность импульсов, отражающих изменение положения
Простая, надёжная конструкция
Легкая интеграция в системы управления
Без памяти положения: при потере питания информация о положении теряется
Начинает отсчет с нуля после выключения/включения, необходима повторная инициализация для поиска нуля
ля контроля скорости и перемещения, в транспортных системах, станках с ЧПУ, серводвигателях, системах навигации и др
Относительно низкая цена
Преимущества применения абсолютных энкодеров для роботов и в промышленности
Применение для задач, где важны точность и непрерывное отслеживание позиции даже при сбое питания.
Предоставление уникальной цифровой информации о положении вала в любой момент времени, без необходимости возврата к исходной точке и повторной калибровки при включении оборудования. Оптимально подходят для роботов, требующих точного и быстрого определения позиции узлов сразу после запуска.
Абсолютные энкодеры сохраняют информацию о положении при отключении питания, что обеспечивает надежность и стабильность работы системы позиционирования даже при перебоях в электропитании. Обеспечение минимального времени простоя, повышение безопасности процессов в промышленной автоматизации.
Высокая точность и разрешение. Эффективный контроль движения в многоосевых робототехнических системах и сложных производствах, где необходимы максимальная повторяемость и точность операций.
Различные типы сенсоров (оптические, магнитные, емкостные). Возможность работы в сложных условиях, включая загрязненные или вибрационные среды
Простая интеграция с современными системами управления благодаря множеству вариантов выхода сигнала (параллельный, последовательный, протоколы SSI, BiSS, EnDat)
Преимущества инкрементальных энкодеров для роботов и в промышленности
Оптимальное применение в задачах роботов, где важна точная обратная связь о скорости и относительном перемещении, но не обязательно сохранение точного абсолютного положения после выключения питания
Применение для отслеживания относительного перемещения и скорости движения узлов
Контроль скорости вращения валов серводвигателей и приводов в промышленных роботов
Отслеживание направлений и углов поворота при задачах с относительным позиционированием
Системы с частыми изменениями скорости и режимов пуска/остановки, где важна реакция на динамику движения
Роботы и системы автоматизации, где важна простота монтажа и низкая стоимость датчиков
Промышленные конвейерные линии и автоматизированные производственные системы с контролем скорости и перемещения
Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) для контроля скорости и перемещения инструмента
Лифты, эскалаторы и транспортные системы для мониторинга скорости и управления движением