Энкодеры: абсолютные, инкрементальные

Точность, скорость и надежность энкодеров для вашего оборудования
Датчики определения положения, скорости и движения в робототехнике
и автоматизированных системах управления, системах автоматизации, конвейерах, серводвигателях
и другом промышленном оборудовании.
Энкодеры повышают эффективность, качество и безопасность автоматизированных производственных процессов.
абсолютные ЭнкодерЫ
Обеспечивают уникальный цифровой код для каждого положения вала
Более сложная и надёжная конструкция
Высокая точность
Устойчивость к помехам
Память положения:
точно определяют положение, в т.ч. после отключения питания
Не требуют калибровки
и возврата в нулевую точку после включения — положение всегда известно
Для точного позиционирования роботов-манипуляторов, систем автоматизации, высокоточных механизмов, медицинского оборудования, экзоскелетов
Для высокоточных, надежных и эффективных систем позиционирования в промышленной робототехнике.
  • Более высокая цена.
  • Абсолютные энкодеры разделяют по количеству оборотов: однооборотные и многооборотные (фиксируют не только угол одного оборота, но и количество оборотов).
ИнкрементальныЕ энкодерЫ
Генерируют последовательность импульсов, отражающих изменение положения
Простая, надёжная конструкция
Легкая интеграция
в системы управления
Без памяти положения:
при потере питания информация о положении теряется
Начинают отсчет с нуля после выключения/включения, необходима повторная инициализация
для поиска нуля
Для контроля скорости
и перемещения,
в транспортных системах, станках с ЧПУ, серводвигателях, системах навигации и др.
Относительно низкая цена
Преимущества применения абсолютных энкодеров
для роботов и промышленности
  • Применение для задач, где важны точность и непрерывное отслеживание позиции,
    в т.ч. при сбое питания.
  • Предоставление уникальной цифровой информации о положении вала в любой момент времени, без необходимости возврата к исходной точке и повторной калибровки при включении оборудования. Оптимально подходят для роботов, требующих точного и быстрого определения позиции узлов сразу после запуска.
  • Абсолютные энкодеры сохраняют информацию о положении при отключении питания,
    что обеспечивает надежность и стабильность работы системы позиционирования даже
    при перебоях в электропитании. Обеспечение минимального времени простоя, повышение безопасности процессов в промышленной автоматизации.
  • Высокая точность и разрешение. Эффективный контроль движения
    в многоосевых робототехнических системах и сложных производствах,
    где необходимы максимальная повторяемость и точность операций.
  • Различные типы сенсоров (оптические, магнитные, емкостные).
    Возможность работы в сложных условиях, включая загрязненные или вибрационные среды.
  • Простая интеграция с современными системами управления благодаря множеству вариантов выхода сигнала (параллельный, последовательный, протоколы SSI, BiSS, EnDat).
Преимущества инкрементальных энкодеров
для роботов и промышленности
  • Оптимальное применение в задачах роботов, где важна точная обратная связь о скорости
    и относительном перемещении, но не обязательно сохранение точного абсолютного положения после выключения питания
  • Применение для отслеживания относительного перемещения и скорости движения узлов
  • Контроль скорости вращения валов серводвигателей и приводов промышленных роботов
  • Отслеживание направлений и углов поворота при задачах с относительным позиционированием
  • Системы с частыми изменениями скорости и режимов пуска/остановки, где важна реакция
    на динамику движения
  • Роботы и системы автоматизации, где важна простота монтажа и низкая стоимость датчиков
  • Промышленные конвейерные линии и автоматизированные производственные системы
    с контролем скорости и перемещения
  • Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) для контроля скорости
    и перемещения инструмента
  • Лифты, эскалаторы и транспортные системы для мониторинга скорости и управления движением
Автоматизируйте производство и склад вместе с Roboplus
Оставьте заявку - поможем роботизации вашего предприятия
Нажимая кнопку “Обсудить проект”, Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности и даете согласие на обработку персональных данных
info@roboplus.ru
Контакты
Отдел продаж