Оптические датчики и камеры (датчики зрения).Машинное зрение, распознавание объектов, визуальный контроль, позиционирование и навигация в пространстве.
Датчики приближения и расстояния(инфракрасные, ультразвуковые, ёмкостные, индуктивные и др.). Обнаружение объектов. Предотвращение столкновений.
Датчики силы, крутящего момента. Точный контроль усилий захвата. Измерение приложенных усилий. Контроль сборки, захвата и обработки материалов.
Тактильные датчики (сенсоры касания). Фиксация контакта с объектом. «Ощущение» роботом прикосновений. Взаимодействие с предметами и людьми.
Акселерометры, гироскопы. Измерение ускорения, наклона, угловой скорости, ориентации для балансировки и стабилизации движения. Контроль положения и ориентация робота-манипулятора.
Датчики давления. Оценка давления и веса, например для захватов и контроля механических усилий.
Многоосевые датчики. Комплексные данные о движении и силе во всех направлениях.
Температурные сенсоры, расходомеры, барометры. Мониторинг среды и систем.