Оптические датчики и камеры (датчики зрения).Машинное зрение, распознавание объектов, визуальный контроль, позиционирование и навигация в пространстве.
Датчики приближения и расстояния(инфракрасные, ультразвуковые, ёмкостные, индуктивные и др.). Обнаружение объектов. Предотвращение столкновений.
Датчики силы, крутящего момента. Точный контроль усилий захвата. Измерение приложенных усилий. Контроль сборки, захвата и обработки материалов.
Тактильные датчики (сенсоры касания). Фиксация контакта с объектом. «Ощущение» роботом прикосновений. Взаимодействие с предметами и людьми.
Акселерометры, гироскопы. Измерение ускорения, наклона, угловой скорости, ориентации для балансировки и стабилизации движения. Контроль положения и ориентация робота-манипулятора.
Датчики давления.Оценка давления и веса, например для захватов и контроля механических усилий.
Многоосевые датчики. Комплексные данные о движениях и силах во всех направлениях.
Температурные сенсоры, расходомеры, барометры.Мониторинг среды и систем.
Концевые выключатели, микропереключатели. Определение крайних положений, регистрация событий.
Датчики натяжения. Измерение силы натяжения кабелей и приводов, обеспечение точности и управляемости.
Преимущества качественных промышленных сенсоров:
Высокая точность и воспроизводимость измерений для серийных операций.
Долговечность, устойчивость к механическим, температурным и электромагнитным воздействиям.
Интеграция с автоматическими системами. Обратная связь в реальном времени.
Применение промышленных датчиков:
Сборка, обработка деталей, контроль качества
Логистика, управление складскими роботами
Безопасное взаимодействие с человеком (коллаборативные роботы)