Акселерометры и специализированные вибромодули измеряют параметры вибрации (скорость, ускорение, перемещение), в т.ч. для выявления дефектов зубчатых пар, подшипников и валов.
Датчики вибрации для мониторинга редукторов роботов:
Акселерометры
Универсальное применение
Для мониторинга подшипников, зубчатых передач, раннего обнаружения разрушений, ослабленных частей, дисбаланса и резонанса
Работа в широком частотном диапазоне
Высокая точность и долговечность
Датчики виброскорости
Для общих измерений среднего диапазона
Легкая установка
Как правило, не требуют отдельного питания
Триаксиальные датчики
Фиксация вибрации по трём осям (X, Y, Z)
Быстрый и подробный сбор данных для сложных агрегатов
Специализированные вибромодули для контроля узлов
Для контроля вибрации роторов, контактных колец, подшипников с различным частотным диапазоном, чувствительностью и др.
Высокая чувствительность и широкий частотный диапазон для выявления дефектов на ранней стадии и локализации их источника
Длительный срок службы, компактность, надёжность эксплуатации в промышленных условиях
Совместимость с системами спектрального анализа — для диагностики механизмов с низкими оборотами и специальных редукторных групп (например, коробок передач и мультипликаторов)
Цифровые интерфейсы для интеграции в системы мониторинга состояния оборудования
Принципы установки и использованиядатчиков вибрации:
Максимально близкое размещение к контролируемому узлу на твёрдой, гладкой, чистой поверхности без масла и смазки для максимальной точности измерений и повторяемости данных.
Для удалённого или беспроводного мониторинга редукторов применяются системы с беспроводными вибродатчиками для одновременного контроля множества механизмов, для предупреждения оператора о превышении порогов вибрации.
Для диагностики редукторов рекомендуется применять современные индустриальные акселерометры и модули, обеспечивающие сбор вибрационного сигнала с поддержкой FFT-анализа; при необходимости — триаксиальные интеллектуальные датчики и беспроводные системы для установки на труднодоступных объектах.
Для интеграции в робототехнические комплексы рекомендованы релейные или цифровые решения с поддержкой удалённого мониторинга и автоматической самодиагностики.